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智能存查樣系統

產品詳情

一、系統概述

FTZNCY-3000 智能存查樣系統可實現存查試樣(焦炭、煤、礦石礦粉等)信息化、自動化管理、取樣人員權限管理、實時記錄試樣存取過程、實時監控存查樣狀態、自動提醒清理到期試樣等功能,從而實現對存查試樣全過程的管控。

FTZNCY-3000 智能存查樣系統是基于自動化立體庫的原理設計,主要由硬件及軟件兩大部分組成。硬件系統主要由組合式柜架系統、智能機器人、輸送系統、試樣檢測系統、功能附件系統(照明、視頻監控、環境監控)組成。軟件系統主要由運動控制系統、存查庫數據信息管理系統、權限管理系統、人機界面操作系統組成。

FTZNCY-3000 智能存查樣系統既可單獨用于對存查樣進行全自動管理,也可與全自動制樣系統進行配套,并與樣瓶輸送系統等進行組合,可實現從采制樣到化驗的全過程無人值守。系統可通過氣動傳輸系統或傳送帶與全自動制樣系統進行無縫對接,將全自動制樣系統產生的水分樣、存查樣、分析樣自動傳送到全自動樣品存查庫系統進瓶口,實現存查樣的存查管理,水分樣和分析樣的轉運及暫存和存查管理;并可與管控系統實現信息流的無縫式對接,樣品存儲狀態可在管控系統中實時顯示。

二、系統特點 

1.可存放焦炭、煤、礦石礦粉等試樣瓶,存儲容量600、800 、1000、3000等規格可選。

2.可一庫多用,既可做樣品長時間存查使用也可作樣品暫存使用。

3.智能化運行,自動對存查樣進行存放和查取,徹底杜絕存查樣管理過程中的人為干擾。

4.自動提醒已存放過期的樣品,存放時間可通過權限進行設定和更改,對過期樣品可自動棄樣。

5.可快速實現樣品的存取,單個樣品的存取速度小于60 秒。

6.自動監控全自動存查庫內的環境,并能夠對環境進行自動補償,保持柜內最佳溫濕度。

7.可以與智能管控系統實現對接,保證樣品編碼信息流的順利暢通。

8.存查庫設有指紋識別系統,可對人工存取樣人員經行識別和記錄,同時在檢修門處設有門禁系統。

9.存查庫具有隨機抽樣功能,可以根據相應要求進行隨機抽樣。

三、系統結構


組合式柜架系統:考慮到客戶對存樣量的需求變化,優化存查庫系統的結構,整個柜架系統采用組合式的模塊化設計。將存查樣系統分割成幾個不同的模塊,可根據客戶的實際需求進行自由的組合,模塊化的設計不僅大大節省了交貨與安裝調試的周期,同時大大提升了系統的可靠性與穩定性,產品的質量提供了強有力的保證。組合柜分為三種標準分柜,即首柜、中柜、尾柜。用戶可根據現場的存查樣間尺寸及所需存儲樣品數量進行自由組合配置。

智能機器人系統:是整個系統運動實現的中樞系統,針對于試樣存查特定的運行環境,存放精確、動作頻繁、運行穩定可靠等特點。智能機器人的運動定位采用已廣泛應用于數控加工中心的伺服電機系統,具有傳動速度快,運行穩定可靠,重復定位精度高等優點。智能機器人系統能夠很好的完成樣品的存放和查取任務。智能機器人的機械提升部件采用開模成型的鋁型材與高精度進口高速靜音的滾軸絲桿和線性滑塊,可保證機器人的垂直重復定位精度小于10um。

四、系統主要功能 

1、權限管理:系統可對不同的用戶類型開放不同級別的權限,滿足不同權限人員對設備和樣品的查看和管理功能。系統只允許具有使用權限的人員才能操作,采用一賬戶和密碼對應一權限的方法,操作人員需要操作設備時需用自己的賬戶登錄系統,作業完成后退出賬戶。存樣/取樣/棄樣的相關信息記錄時都具有相關的操作人員信息。

2、存樣管理功能:能夠實現人工存樣和自動存樣模式,并能夠自動對錯誤非法樣品進行處理,可對樣品存樣過程進行跟蹤顯示,包括實時視頻監控,以及已完成狀態步驟提醒、動畫顯示;可對歷史存樣記錄進行查詢操作,可追溯樣品的歷史信息。

3、取樣管理功能:能夠實現緊急取樣、人工取樣和自動取樣模式,針對在無法控制智能設備完成取樣動作、或者異常掉瓶的情況下,經授權人員由安全門進入存查樣柜中人工取出樣品;可對樣品取樣過程進行跟蹤顯示,包括實時視頻監控,以及已完成狀態步驟提醒、動畫顯示;具有抽查取樣功能,根據指定的選擇條件,隨機選取一個或者多個樣品,以備抽查需要。

4、棄樣管理功能:能夠實現自動棄樣、強制棄樣和存樣周期更改設定模式,可自動檢查所存樣品的保存周期,定時進行到期提醒,經確認后,直接棄樣處理;也可對異常樣品、提前需強制舍棄的樣品,進行強制棄樣處理;也可根據實際情況,更改指定樣品的保存期限。

5、視頻管理功能:可實時視頻監控存樣柜內情況,可查看系統運行情況;針對檢修人員進入存查樣柜進行全程監控錄像并進行保存,以備后期查看;可對本地操作的存取樣人員進行視頻拍照,與指紋信息一同驗證登錄人員。

6、門禁管理功能:通過與登陸系統及權限系統配合,通過指紋、密碼、電子鎖等設置門禁,記錄相關信息,并可根據查詢條件對指定時間、進出人員的歷史記錄進行查詢。

五、系統工作流程 

存樣管理:存樣時系統中的試樣檢測系統首先檢測到傳送系統傳送過來的試樣瓶,控制系統識別來瓶種類(大瓶或小瓶)確定優先級,控制系統將指令發送給智能機器人,智能機器人先抓取試樣瓶,接著將試樣瓶送到樣品信息識別系統,系統確認樣品信息并隨機分配樣品的存放地址,記錄地址信息。智能機器人將樣品送至存放對應地址,智能機器人歸位,完成樣品存放。

取樣管理:取樣時系統通過接收權限管理系統中授權的取樣信息(上位管理系統或人工掃碼輸入),存查庫數據信息管理系統識別取樣信息,控制系統將指令發送給智能機器人,智能機器人先尋找并抓取對應試樣瓶,并將試樣瓶送到樣品信息識別系統,系統確認樣品信息并更新存查庫數據信息管理系統,智能機器人將樣品送至樣瓶輸出口,同時傳送信號到下一級,智能機器人歸位,完成取樣。

棄樣管理:棄樣時系統自動檢測存儲到期樣品信息,并向上位管控系統發送棄樣信息同時報警提示,通過接收權限管理系統中授權的棄樣(或延長存樣時間)信息(上位管理系統或人工掃碼輸入),存查庫數據信息管理系統識別取樣信息,控制系統將指令發送給智能機器人,智能機器人先尋找并抓取試樣瓶,并將試樣瓶送到樣品信息識別系統(延長存樣時間時,刷新煤樣編碼并更新存查庫數據信息管理系統信息,進行重新存樣),系統確認樣品信息并更新存查庫數據信息管理系統,智能機器人將樣品送至棄樣輸出口,智能機器人歸位,完成棄樣。

信息流管理:系統在存放、查取、棄樣過程中試樣的信息流始終伴隨著試樣實物流進行流轉,當試樣瓶到達全自動樣品存查庫時,系統就通過管控網絡系統獲取樣品信息,存樣時通過讀取樣品信息進行對比確認,保證信息的準確性,同時保證樣品和樣品信息的一一對應,不發生丟失樣品情況。在樣品進行取樣轉運時,也會對樣品進行讀碼確認,同時將樣品信息通過管控網絡系統發送到下一級,保證試樣的信息流伴隨試樣實物流進入化驗流程進行流轉。

 

 

六、技術參數

 

名稱  參數   備注
存儲容量 600、800、1000、3000等規格可選  
存取瓶速度  ≤60s/  

抓取重量

 ≤3Kg  

抓瓶參數

 圓瓶:最大¢150mm  

電源

 220V、4kw  


 

 

 

 

 


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